Zagęszczarki rewersyjne to urządzenia zagęszczające, które dzięki zastosowaniu odpowiedniego napędu mają możliwość poruszania się zarówno do przodu jak i do tyłu. Zagęszczarki gruntu to urządzenia służące do zagęszczania żwiru, piasku, wszelkiego typu podłoża niespoistego, którego ubicie niezbędne jest do wzmocnienia tegoż terenu lub przygotowania go pod dalsze prace na wierzchniej jego części.